NVIDIA DriveWorks SDK提供全面的模組、開發(fā)者工具和參考應(yīng)用程序庫，是自動(dòng)駕駛汽車軟件開發(fā)的基礎(chǔ)。由于激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)在自動(dòng)駕駛中非常關(guān)鍵，基于DriveWorks，開發(fā)者可以利用NVIDIA DRIVE平臺(tái)強(qiáng)大的計(jì)算能力，優(yōu)化處理禾賽激光雷達(dá)收集的數(shù)據(jù)，高效開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，加快激光雷達(dá)集成上車的速度。

 

 

 

DRIVE Sim模擬激光雷達(dá)感知表現(xiàn)

 

仿真是進(jìn)一步加速傳感器集成過程的一種高效手段。NVIDIA DRIVE Sim是一個(gè)基于Omniverse構(gòu)建的仿真工具，采用高保真且基于物理屬性的仿真技術(shù)，能夠生成眾多真實(shí)世界的數(shù)字孿生場(chǎng)景，提供一個(gè)用于訓(xùn)練車輛感知系統(tǒng)、測(cè)試車輛決策流程和控制邏輯的虛擬測(cè)試場(chǎng)地，供開發(fā)者大規(guī)模執(zhí)行測(cè)試驗(yàn)證。

 

如今，開發(fā)者可在NVIDIA DRIVE Sim軟件中直接調(diào)用禾賽的高精度激光雷達(dá)模型，獲取數(shù)字世界的點(diǎn)云反饋，以幫助點(diǎn)云集成算法的訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、測(cè)試等工作，從而加速開發(fā)進(jìn)程并降低開發(fā)成本。

 

 

 

DRIVE Sim中高度逼真的數(shù)字孿生環(huán)境

 

AT128是禾賽推出的車規(guī)級(jí)超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，內(nèi)部集成了128個(gè)獨(dú)立VCSEL激光器，以每秒153萬的超高點(diǎn)頻輸出海量三維實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，200米超遠(yuǎn)測(cè)距，具有豐富細(xì)節(jié)感知，其強(qiáng)有力的交付量產(chǎn)能力已經(jīng)過市場(chǎng)的充分驗(yàn)證。截至目前，禾賽已獲11家主流OEM量產(chǎn)定點(diǎn)，包括中國最大新能源汽車廠商、中國汽車龍頭企業(yè)等，在2023年底前將共有6家開啟量產(chǎn)交付。

 

 

 

禾賽全球銷售高級(jí)副總裁Bob in den Bosch表示：“NVIDIA擁有全球頂級(jí)的仿真和軟件開發(fā)平臺(tái)，而禾賽是激光雷達(dá)領(lǐng)域的佼佼者，此次雙方的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，將為開發(fā)者提供有價(jià)值的技術(shù)資源，助力他們進(jìn)一步解鎖激光雷達(dá)在智能駕駛應(yīng)用中的潛力，同時(shí)也賦能行業(yè)加速智能駕駛汽車的開發(fā)。”NVIDIA傳感器生態(tài)系統(tǒng)高級(jí)總監(jiān)Glenn Schuster則認(rèn)為：“此次合作將為自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)者提供更加靈活、便利的開發(fā)驗(yàn)證工具。NVIDIA將與禾賽攜手共同推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，加速推進(jìn)安全高效的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用。”

 

早在2019年，禾賽就已成為英偉達(dá)NVIDIA DRIVE生態(tài)系統(tǒng)中的合作伙伴，此次入駐Omniverse系統(tǒng)，標(biāo)志著雙方之間戰(zhàn)略合作進(jìn)程中的又一座里程碑。未來，雙方將持續(xù)深化合作，助力汽車廠商將高性能芯片和尖端激光雷達(dá)技術(shù)更高效地集成于智能汽車，為消費(fèi)者帶來更加安全、舒適的駕乘體驗(yàn)。