會上，英國華威大學(xué)自動駕駛驗證實驗室負(fù)責(zé)人Siddartha Khastgir 博士和硅谷初創(chuàng)公司Deepen AI技術(shù)項目經(jīng)理Nicola Croce對SafetyPool國際場景庫項目進行了介紹。中汽數(shù)據(jù)場景仿真專家曹曼曼分享了與SafetyPool接軌的面向高級別自動駕駛的中國場景庫建設(shè)體系最新進展、場景和仿真驗證技術(shù)研究等成果。

本次研討會的召開標(biāo)志著中汽數(shù)據(jù)正式參與SafetyPool國際場景數(shù)據(jù)庫項目，將有力推動國際場景庫建設(shè)領(lǐng)域的發(fā)展。

構(gòu)建大型虛擬場景數(shù)據(jù)庫

眾所周知，在自動駕駛技術(shù)開發(fā)中，基于場景的虛擬仿真測試是很重要的一環(huán)。相比真實場景測試，在虛擬場景中進行自動駕駛汽車測試可以確保測試過程安全可靠，并且能夠滿足自動駕駛汽車測試對于行駛里程、行駛過程質(zhì)量和復(fù)雜性的要求。

為此，今年3月，英國華威大學(xué)WMG學(xué)院與硅谷初創(chuàng)公司Deepen AI共同發(fā)起了國際公共場景數(shù)據(jù)庫SafetyPool項目，旨在聯(lián)合各方，共同構(gòu)建適用于ADAS/AV測試、驗證和認(rèn)證的全局性參考場景數(shù)據(jù)庫。目前，已有200多家組織登記加入SafetyPool國際場景數(shù)據(jù)庫，且其得到了世界經(jīng)濟論壇的支持，并作為其安全駕駛倡議和英國互聯(lián)與自動車輛中心（CCAV）的一部分。

作為SafetyPool項目創(chuàng)始人，Khastgir指出：“自動駕駛汽車的安全是一個合作性項目。任何一個組織或國家都不能夠獨立完成這一任務(wù)。考慮到這一點，我們創(chuàng)建了Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫，用以支持場景共享的全球協(xié)作。”

據(jù)了解，虛擬場景數(shù)據(jù)庫具有無限性、擴展性、批量化、自動化的特點，而SafetyPool提供了涉及不同設(shè)計運行域的一系列不同場景。數(shù)據(jù)顯示，目前SafetyPool包含了由標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、事故數(shù)據(jù)庫和自然數(shù)據(jù)等多種來源生成的大約10萬個駕駛場景。政府、行業(yè)和學(xué)術(shù)界都可以利用這些場景對自動駕駛系統(tǒng)進行測試和基準(zhǔn)，并為監(jiān)管政策提供意見。

為了促進解決方案共享，SafetyPool允許參與方創(chuàng)建自己的數(shù)據(jù)庫，通過分享場景的形式與其他組織合作，并允許公眾提交具有代表性的真實世界場景。駕駛場景、特定環(huán)境和運行條件相匹配后，可在模擬環(huán)境、受控測試設(shè)施和公共道路上進行試驗和測試，并利用不同環(huán)境的信息加深對安全行為的理解，從而讓自動駕駛汽車更接近量產(chǎn)。

“SafetyPool具備為全球汽車安全保證提供參考性平臺和積極措施的一切要素。它的獨特之處在于其覆蓋范圍的全球性，與監(jiān)管機構(gòu)接觸的深入性，以及共同的數(shù)據(jù)共享基礎(chǔ)和基于激勵的、旨在吸引每個不同行業(yè)利益相關(guān)者并為其提供價值的機制。”Croce表示。

助力自動駕駛系統(tǒng)驗證

那么，在SafetyPool國際場景數(shù)據(jù)庫項目中，中汽數(shù)據(jù)扮演什么樣的角色？

對此，曹曼曼指出：“通過場景描述參數(shù)的映射關(guān)系，為SafetyPool國際場景庫提供統(tǒng)一格式的虛擬場景數(shù)據(jù)，為場景的通用性貢獻力量。”

據(jù)介紹，作為SafetyPool國際場景數(shù)據(jù)庫項目的參與方之一，中汽數(shù)據(jù)積累了廣泛全面的駕駛場景，已建設(shè)成為首屈一指的中國特色駕駛場景數(shù)據(jù)庫。經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累，中汽數(shù)據(jù)逐步形成了完善的數(shù)據(jù)采集規(guī)范、數(shù)據(jù)處理流程、特征提取方法、場景數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)規(guī)范、測試用例數(shù)據(jù)格式、駕駛場景虛擬仿真測試方法等理論體系。

“作為SafetyPool中國區(qū)的創(chuàng)始成員和中國領(lǐng)先的ADS驗證第三方公司，中汽數(shù)據(jù)將利用加入SafetyPool的巨大機遇，以自身實力解決全球自動駕駛汽車安全問題。SafetyPool是一個重要的、開放的平臺，與中汽數(shù)據(jù)在中國和全球的品牌定位非常契合。通過SafetyPool這一全球性的安全工具，中國將繼續(xù)為自動駕駛系統(tǒng)驗證提供技術(shù)支持服務(wù)。”中汽數(shù)據(jù)場景研發(fā)專家周博林表示。

對于中汽數(shù)據(jù)的貢獻，SafetyPool運營方表示肯定。“我們很高興中汽數(shù)據(jù)參與了Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫項目，這加深了我們在智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車安全方面的國際合作。該數(shù)據(jù)庫通過一系列不同的場景，滿足了廣泛的自動駕駛汽車應(yīng)用需求，其中許多將與我們在中國的利益相關(guān)者相關(guān)。”Khastgir指出。

在中汽數(shù)據(jù)看來，這一重要合作極大推動國際場景庫建設(shè)領(lǐng)域的發(fā)展，為行業(yè)監(jiān)管提供有力支持，推動全球自動駕駛系統(tǒng)及ADAS安全性驗證流程的透明化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，并深度賦能智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展。